ロボット工学の先駆者は?
ロボティクスに関する歴史的タイムライン
文化/カペ・シュミット/ライザー/ゲッティイメージズ
機械化された人間のような形が古代にまでさかのぼるという証拠があります。 ギリシャ .人造人間の概念は、19 世紀初頭以降のフィクション作品に見られます。これらの最初の考えや表現にもかかわらず、ロボット革命の夜明けは 1950 年代に本格的に始まりました。
ジョージ・デボルは、1954 年に最初のデジタル操作のプログラム可能なロボットを発明しました。これが最終的に現代のロボット産業の基礎を築きました。
初期の歴史
紀元前270年頃クテシビウスという名前の古代ギリシャの技術者が水を作った 時計 オートマトンまたはルーズフィギュアで。ギリシャの数学者タレントゥムのアルキタスは、蒸気によって推進される「ピジョン」と呼ばれる機械的な鳥を仮定しました。アレクサンドリアの英雄 (西暦 10 ～ 70 年) は、オートマトンの分野で数多くの革新を行いました。
古代中国では、紀元前 3 世紀に書かれたテキストにオートマトンに関する記述が見られます。このテキストでは、周の穆王が「工匠」である Yan Shi から等身大の人間の形をした機械の人形を贈られています。
ロボティクス理論とSF
作家や先見の明のある人々は、日常生活にロボットを含む世界を思い描いていました。 1818 年、メアリー シェリーは「フランケンシュタイン」を書きました。これは、気が狂っているが優秀な科学者であるフランケンシュタイン博士によって命を吹き込まれた恐ろしい人工生命体に関するものでした。
それから 100 年後、チェコの作家カレル・チャペックが 1921 年の戯曲「R.U.R.」でロボットという用語を作り出しました。または「ロッサムのユニバーサルロボット」。プロットは単純で恐ろしいものでした。男がロボットを作り、ロボットが男を殺す。
1927年、フリッツ・ラングの『メトロポリス』が発表されました。ヒューマノイド ロボットである Maschinenmensch (「機械-人間」) は、これまでに映画に描かれた最初のロボットでした。
サイエンス フィクション作家で未来学者のアイザック アシモフは、1941 年にロボットの技術を説明するために「ロボティクス」という言葉を初めて使用し、強力なロボット産業の台頭を予測しました。アシモフは「ランアラウンド」というロボットの物語を書きました。 ロボット三原則 」、それは人工知能の倫理問題を中心としたものでした。
Norbert Wiener は、1948 年に「Cybernetics」を発表しました。これは、実用的なロボット工学の基礎を形成しました。 人工知能 リサーチ。
最初のロボットが登場
英国のロボット工学のパイオニア ウィリアム・グレイ・ウォルター は、1948 年に基本的な電子機器を使用して生きているような行動を模倣するロボット Elmer と Elsie を発明しました。これらは亀のようなロボットで、電力が少なくなると充電ステーションを見つけるようにプログラムされていました。
1954 年、George Devol は Unimate と呼ばれる最初のデジタル操作のプログラム可能なロボットを発明しました。 1956 年、Devol と彼のパートナーである Joseph Engelberger は、世界初のロボット会社を設立しました。 1961 年、最初の産業用ロボットである Unimate が、ニュージャージー州のゼネラル モーターズ自動車工場でオンラインになりました。
コンピュータ化されたロボティクスのタイムライン
コンピューター産業の台頭に伴い、コンピューターとロボット工学の技術が融合して人工知能が形成されました。学習できるロボット。これらの開発のタイムラインは次のとおりです。
| 年 | ロボティクスのイノベーション |
|---|---|
| 1959年 | コンピュータ支援製造は、MIT の Servomechanisms Lab でデモンストレーションされました。 |
| 1963年 | 最初のコンピューター制御の人工ロボット アームが設計されました。 「ランチョ アーム」は身体障害者のために作られました。人間の腕のような柔軟性を備えた 6 つの関節を備えていました。 |
| 1965年 | Dendral システムは、有機化学者の意思決定プロセスと問題解決行動を自動化しました。質量スペクトルを分析し、化学の知識を使用して、未知の有機分子を特定するために人工知能を使用しました。 |
| 1968年 | タコのような触手アームは、マーヴィン・ミンスキーによって開発されました。アームはコンピューター制御で、12 の関節は油圧で駆動されていました。 |
| 1969年 | スタンフォード・アームは最初の 電気的に 機械工学の学生、Victor Scheinman によって設計された、動力を与えられたコンピューター制御のロボット アーム。 |
| 1970年 | Shakey は、人工知能によって制御される最初のモバイル ロボットとして紹介されました。これは、SRI インターナショナルによって作成されました。 |
| 1974年 | 別のロボット アームである Silver Arm は、タッチ センサーと圧力センサーからのフィードバックを使用して小さな部品の組み立てを行うように設計されています。 |
| 1979年 | スタンドフォード カートは、人の助けを借りずに、椅子でいっぱいの部屋を横切りました。カートにはレールに取り付けられたテレビカメラがあり、複数の角度から写真を撮り、コンピューターに中継しました。コンピューターは、カートと障害物との間の距離を分析しました。 |
現代のロボティクス
商業用および産業用ロボットは現在、人間よりも安価に、またはより正確で信頼性の高い仕事を行うために広く使用されています。ロボットは、あまりにも汚い、危険な、または退屈で人間には適さない仕事に使用されます。
ロボットは、製造、組み立てと梱包、輸送、地球と宇宙の探査、手術、兵器、実験室での研究、および消費財と工業製品の大量生産で広く使用されています。